Все вопросы о BMW X5

Что за толчок при трогании с места.

Добрый день. В пользовании бмв х5е70 2008 года 3.0 si, пробег 155.000. При длительной остановке на светофоре при положении коробки на D, при отпускании педали тормоза происходит резкий толчок и авто начинает движение. При движении толчков при переключении коробки нет. Иногда при длительной остановке на светофоре приходится переводить коробку с D на Р. В чем может быть причина толчка при отпускании педали тормоза. Спасибо!
Без ответа