Что делать если загорелась 4х4 и DSC

На БМВ х5 е53 мотор м57 2004год . Когда заведеш мотор Все лампы на приборе тухнут но при езде через 20 - 50 метров Зажигается 4х4 а ещё где-то через 500 - 1000 метров зажигается DSC