Загорелись лампы АБС, 4х4 и !

Разобрали сервопривод раздатки, ведущая шестерня черного цвета съедена с одной стороны, все почистили и установили новую. Авто проездил без всяких проблем часа три...потом появились рывки при поворотах и заднем ходе!!! ездить невозможно, отключаем сервопривод, на заднем приводе проблем нет. В чем дело?