Добрый вечер
Стук и дерганье на BMW X3 xDrive20i MT при повороте имеет много причин. Первое может быть не затянут болт крепления стойки в кулаке, второе проверить жидкость в бачок гидроусилителя руля, если нужно до лейте, также может закусывать кардан рулевого вала (если причина в нем, то требует замены).
Для начала нужно ехать на диагностику.
Сумы, SsangYong Rexton