Дмитрий Пытько, к сожалению, без визуального осмотра сложно сказать. Но может быть виноват задний редуктор - возможно изнашивается подшипник хвостовика, тут заменой масла не поможешь. Надо разбирать, смотреть. Вероятно может понадобиться его замена
Симферополь, Kia Rio