Все вопросы о BMW X3

при резком обгоне загоралось "Продолжайте движение с небольшой скоростью.Полная мощность привода больше недоступна.

На светофоре стоял пока,машина затряслась, потом поехал и всё погасло. Сейчас при скорости 50 мелко дёргается руль, при наборе скорости вроде как исчезает...
Без ответа