Все вопросы о BMW X3

Помогите разобраться с проблемой. Машина BMW X3 E83 2.0 D 2006, 4х4 загорел

Добрый день. Помогите разобраться с проблемой. Машина BMW X3 E83 2.0D 2006. Пробег 320 т.км Ни с того, ни с сего проявилась такая проблема: при выворачивании руля наполовину влево или вправо, трогаясь с места, заднее (может, и переднее) колесо блокируется, проскальзывает, отпускает, получаются рывки. Все заметно на небольшой скорости. Когда нажимаю с места при выкрученном руле - вроде как не ощущается. 4х4 загорел
Без ответа