Здравствуйте, для начала проверьте давление в шинах, но зачастую проблема в раздатке. Можно предположить неисправность межосевого дифференциала. С большой долей вероятности - неравномерный износ фрикционов в муфте. Можно, как вариант, попробовать заменить масло. После замены выехать на свободную ровную площадку и поездить кругами на скорости. После этого замену масла повторить и опять покататься. И так сделать раза три. Кроме того, Вам необходимо диагностировать разадтку либо на автосервисе, либо попробовать самому, например, путем отключения мотора сервопривода (вынуть предохранитель или разъем на моторе). Если дерганья и вибрация пропали, значит раздатка.
Также, если авто на гарантии, что лучше обратиться к ОД для гарантийной замены раздатки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108