Диагностику этого автомобиля надлежит проводить либо именно диагностической системой БМВ, либо мультимарочным, но имеющим аналогичные функции. Общепринятые протоколы, используемые в обычных мультимарочных сканерах не видят специальные коды производителя, и даже если смогут считать, расшифровки не дадут, а найти расшифровку не получится. Родной сканер не только считает коды, но и проанализирует условия возникновения и сформирует план проверок. Самая частая проблема, связаная с рулевым управлением, это отказ датчика положения руля. Нужно это проверить.