Приветствую. Несмотря на то, что масло в АКПП рассчитано на весь срок службы, рекомендуется менять его в пределах 60-80 тыс км пробега. С другой стороны - коробки БМВ отличаются очень хорошей надежностью и, обычно, проблем с ними не возникает. Так что - решать Вам. Однозначного ответа на на данный вопрос нету.
Сумы