Что делать если машина троит или дёргается?

Всем добрый день, у меня БМВ х3 3 si (272л.с), машина не троит но очень сильно дёргается на холостых и когда стоит на д, проверяю на холодную антифриз уровня нет, начинаю спускать воздух через маленький клапан который на патрубке, уровень поднимается , поменял свечи, все равно нет результата, может быть прокладка ГБЦ прогорела? Пожалуйста помогите, куда только не ездил, никто не знает