Все вопросы о BMW X1

Вибрация руля на холостом ходу и снижение динамики разгона.

Здравствуйте. На бмв х1 2019 г, дорестайлинг, дизель 150 лс, полный привод. Пробег 56 тыс, обслуживание в автосервисе бмв, начал вибрировать руль на холостом ходу. Слегка но очень ощутимо. Специалисты провели диагностику общую как я поняла считали ошибок не показал автомобиль, типа мы проехались ну есть легкая вибрация ничего страшного, приезжайте можем почистить подушки проверить. Типа можно ездить и так, но мне тревожно. Так же есть ощущение снижения динамики разгона. Специалисты сказали что этого не заметили.
Без ответа