Ошибка по распредвалу

Добрый день X1 f48 b46 загорелось две ошибки одновременно 0×130e20 и 0×130f20 распредвалы впускных и выпускных клапанов не достоверны относительно коленвала. Произошло Это после ускорения мотор работает ровно без перебоев пропуска зажигания нет. Пробег 20.000.