BMW 5 двигатель M54 проблемы при разгоне

Здравствуйте ! BMW двигатель м54 коробка автомат при плавной езде все в прядке, только стоит резко дать пойти на обгон надавив педаль газа(через минуту) начинаеться троение жмешь на газ и машину колыхает и обороты не поднимает вообще, пока не остановишься не за глушишь и потом все в прядке что может быть? (свечи наконечники топливный фильтр менялись недавно форсунки чистил тож недавно давление топливного насоса проверил 3.5 катализаторы проверял 0,3бар при спокойной, при газ в пол 0.8-1 в режиме реального времени) отключил лямбды перед катализатором попробывал дергала опять и пропуск по 4 показала цилиндру потом скинул и еще отключил расходомер крышку бака снял и в итоге не троила больше но на разгоне на спорте на 3 как я понял крутит до 5700 д 6000 и долго долго не переключает хоть газ жмешь а она не переключает но потом сек через 30 переключает на 4 ую что такое?