Здравствуйте. А коды ошибок у Вас присутствуют, которые были выявлены на диагностике, можете их предоставить? Их должны были сообщить на СТО, если у них хороший профессиональный прибор, желательно оригинальный. Возможно диагност некорректно считал коды. В этом случае лучше обратиться на станцию дилера. Возможно, где-то произошло нарушение в электроцепи, либо падение напряжение в сети, либо датчик угла положения руля вышел из строя.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108