Здравствуйте, нужно провести диагностику, по коду ошибки определим причину, дело может быть в неисправности датчика положения руля, проводке, ЭБУ. Либо это просто глюк электроники и может помочь калибровка прибором или даже снятие клемм АКБ минут на 10.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108