Здравствуйте, возможно произошел сбой в ЭБУ АКПП. Попробуйте сбросить клемму АКБ минут на 10. Если не поможет, то нужно везти авто на диагностику. Еще дело может быть в неисправности кронштейна механизма переключения режимов АТ, в этом случае его меняют. Но сначала нужно точно определить, провести дефектовку коробки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108