Все вопросы о BMW 7 Series

Подскажите, такая проблема : завожу машину, перевожу в D нажимаю на педаль акселератора, поднимаются обороты немного, потом короткий резкий рывок и машина переходит на 5 передачу. Сделал диагностику, показывает ошибку по коробке 003-3в контроль жесткого тормозного числа оборотов

Без ответа