Может быть и в АКПП люфт и в редукторе, и в приводах... Чаще всего, конечно, в самой коробке подстираются фрикционы и при срабатывании теряется плавность передачи крутящего момента. Это начало конца, но прогрессирование может быть и очень долгим, если не насиловать.