Ошибка рулевого управления БМВ F01

Здравствуйте проблема такая светятся значки Бмв F01 730 Рулевое управлени и DSC Задние колеса смотрят вправо руль влево а предние колеса на ровно не работают режими комфотра спорта Компьютером проверяли горит горят неисправные датчики проверяли все работает кто сталкивался??