ошибка ручника

при заводке автомобиля загорается к/л ручника жёлтого цвета,после нажатия на кнопку ручника автомобиль становится на ручной тормор,последующее нажатие кнопки снимает с ручника и убирает ошибку и так до следующей заводки авто...причина??