Что делать если вышла ошибка: «Вы можете продолжать движение. Аварийная служба не требуется. Мощность привода ограничена. Проверьте на СТОА»

У меня гибрид 740 Le eDrive с ДВС 2 л. БиТурбо 2017 г. пробег 40 тыс км. Пару дней назад загорелась ошибка "Привод". В автоцентре заменили свечи. Вечером выехал проверить. Как только заряд батареи сел, начал работать ДВС я притопил. После короткой пауза ДВС как будто глохнет, потом начинает шуметь, как будто набирает обороты, но при этом тяга падает и в этот момент мигает чек инжин, которая через пару секунд выключается и загорается лампочка с гаечным ключом и уведомлением «Вы можете продолжать движение. Аварийная служба не требуется. Мощность привода ограничена. Проверьте на СТОА». После этого начинает работать только ДВС без переключения на электродвигатель. При этом ДВС как будто троит (есть вибрации). Заглушил. При повторном старте, включается электродвигатель. Пока ехал лампочка с ключом погасла. Но при начале разгона (без особой нагрузки) машину начинает дергать. Причем по ощущениям как будто не электрика и не двигатель троит, а какое то физическое воздействие, например, проблемы в редукторе. Начинаешь набирать скорость на ДВС, падает тяга и на определенной скорости дёргания повторяются. Сейчас вроде уже не горит лампочка с гаечным ключем, и нет уведомления. Но боюсь при подключении ДВС ошибку будут повторяться. Что делать?