Все вопросы о BMW 5 Series

Здравствуйте. Бмв 530i f10, мотор n52n, авто дергается при палвном разгоне в натяжку при 40-50 км/ч, при сильном нажатии на газ разгоняется отлично. Такое просиходит на всех передачах но только когда плавно дааишь на газ. В чем может быть дело? Пробег 100000км Бензин менял,свечи свежие.

Без ответа