Может быть повреждён подшипник ступицы, отчего зазор у датчика превышает установочную величину. Проверяйте люфт. Ещё стоит снять датчик и посмотреть в отверстие кулака- нет ли механических повреждений. Дальше прозванивать проводку до гиброблока АБС, и по результату возможно блок в ремонт.