Здравствуйте. Если при диагностике был найден люфт в шаровых опорах, и разрывы в резиновом демпфере сайлентблоков - тогда это первопричина курсовой неустойчивости автомобиля.
Также на это может влиять неправильные углы развал-схождения, гнутые диски.
Сейчас замените изношенные детали подвески, выведите развал, и после чего авто станет управляем.
Херсон, Skoda Octavia