Здравствуйте, думаю, что проблема в том, что сильно вибрирует двигатель. Проверьте обороты двигателя на ХХ, ну и хорошо бы поменять "подушки" (опоры) ДВС. Либо вакуумный насос тормозной системы неисправен. Чтобы отбросить все сомнения, лучше сделать диагностику двигателя и коробки, если у Вас АКПП. По кодам ошибок легче будет понять проблему.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108