Здравствуйте, думаю, что проблема в том, что сильно вибрирует двигатель. Проверьте обороты двигателя на ХХ, ну и хорошо бы поменять "подушки" (опоры) ДВС. Либо вакуумный насос тормозной системы неисправен. Чтобы отбросить все сомнения, лучше сделать диагностику двигателя и коробки, если у Вас АКПП. По кодам ошибок легче будет понять проблему.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108