Приветствую! Стоит обратиться в сервис на диагностику, возможно барахлит один из датчиков на главном тормозном цилиндре, или есть проблема с насосом АБС. Думаю в системе будут сохраненные ошибки. Но для начала проверьте уровень тормозной жидкости .
Москва, Ford Focus ST