Здравствуйте. 
Как правило, скрип при торможении  вызывают изношенные тормозные колодки, или диски. 
Иногда, в тормозную систему попадают инородные предметы, которые вызывают данный звук. 
Для осмотра лучше снять колеса, и осматривать по месту тормозные суппорта,
 колодки и диски.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia