Присутствуют ошибки: левая и правая воздушная заслонка пневмотормоза, провод.

При диагностике ремнголдом программа показала две ошибки. 006Е56 DSC; левая воздушная заслонка пневмотормоза, провод 006Е57 DSC; правая воздушная заслонка пневмотормоза, провод. Подскажите что за пневмотормоз и с чем может быть связана ошибка?