Добрый день! Этот звук, скорее всего, исходит от непрогретой рулевой гидравлики. Уровень жидкости гидроусилителя в норме? Проверьте прямо сразу, если нет - долейте. Потом проверьте чистоту жидкости, при необходимости, замените.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class