Передаточное число подходящее для вашего мотора? Если нет, то вполне возможно что просто не хватает крутящего момента. Сцепление установили новое? Причиной также могут быть изношенные демпферный пружины на диске сцепления.
А вообще, не ощутив этих дерганий по вашим признакам тяжело найти причину. То ли в электрической части - пропуски зажигания или еще что, то ли в механической. Побольше бы мелочей в описании.
Россия, Renault Fluence