Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень масла в акпп, далее провести диагностику оригинальным сканером и проверить параметры работы акпп (нужно поездить с подключенным сканером), если по электронике параметры будут в норме, тогда остается механическая неисправность. Можно будет еще попробовать сменить масло в акпп.
Балаково, Kia Ceed