Добрый день!
Проводите диагностику АКПП.
Смена масла не помешала бы вашей коробке, если таковой процедуры не производилось.
Отправляйтесь на СТО, возможно считают коды ошибок.
Если без ошибок, смена масла и фильтра КПП, должна решить Вашу проблему.
Москва