ошибка по ABS

ошибка 5f1a ограничение мощности двигателя, тормоз перегрет. Авто после прогрева начинает себя неадекватно вести(в некоторых моментах перестает "тянуть", а потом опять норм едет). По технической документации SIS CAS требуется заменить блок ABS. Может ли авто вести себя так из-за этой ошибки? По движке ошибка клапана егр. По коробке ошибок нет