Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Как правило это замена кислородного датчика, из-за обрыва его нитей накала.
Датчик перед тем как выйти на рабочий диапазон, должен нагреться до определенной температуры. Вот по этому нагревателю у Вас проблема. Подключайте сканер, лучше дилерский, чтобы понять какой именно датчик вышел из строя, так как по этой ошибке разные трактовки по отношению датчиков(их в машине несколько). И после на проверку проводки, и замену.
Херсон, Skoda Octavia