Ошибка "Engine fault. Reduced power"

Здравствуйте. На BMW 535i twin turbo с мотором N54 загорелась ошибка "Engine fault. Reduced power".Диагностика (до появления ошибки) показала ошибку заднего датчика катализатора. Связана ли ошибка "Engine malfunction" с датчиком катализатора? Спасибо.