Здравствуйте, точной расшифровки данной ошибки нет, возможно она была считана некорректно. Есть только такая информация: CDA7- CAN Ошибка передачи заднего хода. Если проблем с коробкой нет, то просто сотрите ошибку. Если есть, то стоит пройти диагностику оригинальным дилерским сканером, который предложит варианты устранения неисправности.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108