Ошибка 28а2

При разгоне выскакивает ошибка круиз контроля и динамик драйв, дроссель не реагирует на педаль газа, обороты плавают от 1000 до 1500, двигатель троит. Глушу завожу и вроде норм и опять при разгоне по кругу. Диагностика показывает ошибку 28а2