Не включается задняя передача и дрожит педаль сцепления

Машина заглохла на задней передаче, случайно бросил сцепление. Теперь когда включаю заднюю передачу и отпускаю сцепление, что бы тронуться, слышен хруст коробки (будто скорость не воткнулась), включается тяжело, через несколько таких действий и при переключении передачь дрожит педаль сцепления на моменте зацепа.