Машину троит на холодном ходу

Завёл машину выехал на трассу хотел придать газу и матор потерял в мощности и машину затроило , остановился выключил машину , завёл поехал вроди нармально ... Когда сижу с заведённым мотором чувствую что иногда машину потрясывает волнами , как какие то толчки внизу , не постоянные а иногда .. Что это может быть ?