Здравствуйте! Посмотрите на крышку бачка ГУР, там будет указана используемая жидкость, на E39 бывает как ATF (Dexron II или III), так и CHF (Pentosin CHF 11S). ATF имеет красный оттенок, CHF - зеленый.
В любом случае, раз жидкость у вас грязная - ее лучше заменить полностью. При полной замене можете использовать любое из указанных жидкостей, но если вы решите выбрать ATF, то лейте Dexron III, Dexron II на минеральной основе и считается уже устаревшим маслом.
Киев, Chevrolet Lacetti