Здравствуйте,видимо у вас тяжёлый прицеп,потому что система ABS расчитана на работу с исправним прицепом общей массой не более 750кг. При большей массе,необходим прицеп с тормозной системой инерционного типа.То что срабатыват ABS, она правильно выполняет свои функции.Ещё надо проверить прицеп на ровную установку колёс по отношению к машине(возможно они подруливают сами).
Клин