Все вопросы о BMW 5 Series

Горит ошибка p0500 или как распознает inpa 2788

Не могу разобраться поменяли датчики скорости сторонами все по старому. Ошибка загорается после движения на скорости выше 60 км. Если удаляешь на холостых не загорается но начинаешь движение после объявление ошибки начинают плавать обороты на ходу и акпп тупит не понимая какую скорость включить.
Без ответа