Здравствуйте. В этом случае советую проверить уровень трансмиссионного масла, из-за его недостатка могут возникать эти дергания. Но лучше всего сделать компьютерную диагностику АКПП, провести первичное считывание кодов неисправностей, после этого можно будет сделать более точные выводы, возможно поможет перепрошивка или замена масла и сброс адаптации.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108