Здравствуйте, а у Вас при этом есть какие-то проблемы со стеклоподъемниками? Проверьте их работу на всех дверях. Если все нормально, то можно попробовать стереть сообщение, скинув минусовую клемму АКБ минут на 10. Если опять появиться, то нужно считать сканером код ошибки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108