Поворот руля от одного упора до другого на БМВ калибрует датчик положения рулевого колеса. Если эта процедура периодически требуется, то причиной можно предположить значительное падение напряжения во время стоянки или при прокрутке стартером или неисправность датчика или его проводки. Прежде всего проверьте напряжение бортовой сети перед утренним пуском и при прокрутке стартера. Увидите сильное падение напряжения, примерно к 7В- плюс/минус, делайте выводы.