Вероятнее всего проблема в вакуумнике. Нужно снять вакуумный шланг при заведенном двигателе, если при снятии шланга обороты холостого хода на какое то время упадут, то вакуумник скорее всего исправен, если нет изменений то попробуйте зажать пальцем шланг, идущий к двигателю, при этом должен чувствоваться вакуум и обороты холостого хода должны измениться, если изменятся, то проблема в вакуумнике. Часто в вакуумник попадает вода и замерзает, нужно отогреть вакуумник и через отверчтие для шланга откачать воду при помощи груши или шприца и просушить феном. Или снимать вакуумник и отогревать в теплом помещении. Так же при этом могла повредится мембрана вакуумника, но сначала нужно отогреть и просушить. Так же если давно не меняли тормозную жидкость, рекомендую ее сменить полностью, так как со временем она впитывает влагу.
Балаково, Kia Ceed