Здравствуйте
Первоначально проверьте состояние масла, может пора уже его поменять вместе с фильтром, также попробуйте отрегулировать тросик коробки и почисти селектор АКПП, ну и самый худший вариант, вся эта ситуация похожа на пробуксовку АКПП, это означает что коробка может перестать работать.
Вам нужно провести диагностику АКПП и определить конкретную ошибку.
Сумы, SsangYong Rexton