Здравствуйте, первым делом я порекомендую проверить уровень и состояние масла в АКПП - при необходимости заменить. Также будет правильным провести диагностику коробки - АКПП один из самых сложных узлов авто и без ее диагностики или разборки назвать точную причину проблем в ней тяжело
Симферополь, Kia Rio