Здравствуйте.
АКПП самая сложная конструктивная составляющая автомобиля.Определить причину неисправности самостоятельно довольно сложно,практически невозможно.Вам нужно пройти компьютерную диагностику что бы считать код ошибки и определить откуда поступает неисправность.Не затягивайте с диагностикой,даже если при повторном старте ошибка исчезает,так как это может привести к еще более серьезной поломке АКПП.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora